主讲人：陕晋军教授
主持人：陈钢教授
讲座题目：智能自主系统：动力学、控制及导航
线下地址：北京邮电大学 西土城校区教三楼408教室
讲座时间：2023年12月20日（周三）下午15:30-17:00
报告简介：智能自主无人系统是一个新兴的跨学科领域，其依靠多学科交叉发展来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。智能自主系统（Intelligent Autonomous Systems）在许多领域有着诸多应用，比如制造业、农业、交通管理以及医疗工业。因此近些年来得到了国内外许多学者的关注及研究。在此报告中，陕晋军教授将介绍其研究团队近年来在自主无人系统（包括无人机、移动机器人以及自动驾驶汽车等）及其应用方面所做的研究，包括动力学建模、控制器设计及新型导航方法，以及讨论人工智能方法在无人系统中的应用。
报告人介绍：陕晋军教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士。陕晋军教授于2002年获得哈尔滨工业大学博士学位，2006年加入约克大学地球及空间科学技术系空间工程专业，2016年晋升为正教授。2018年-2023年担任约克大学地球及空间科学技术系系主任。陕晋军教授创立了约克大学飞行器动力学、控制及导航研究室。其研究方向包括多智能体系统动力学及控制，智能材料及结构，空间工程及空间有效载荷设计。陕晋军教授已发表超过200篇论文，担任IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等多个期刊的副主编及国际期刊编委，迄今共获得超过五百万加币的研究经费。陕晋军教授还曾获得德国洪堡基金及日本学术振兴会基金。
